کودکان بالغ» اصطلاحی است که نویسنده کتاب «رهایی از وابستگی روانی» به دفعات استفاده کرده است. این مفهوم در «مقابل کودک درون» قرار می گیرد. کتاب رهایی از وابستگی درونی مانند یک نقشه راه است و در 18 فصل به نگارش درآمده است. نویسندگان در سه فصل اول کتاب به تعریف و توضیح مفهوم وابستگی روانی پرداخته اند. علاوه بر آن، لوری و جاناتان وایز به مسائل اساسی درمان اشاره می کنند که هر روانکاوی در جلسات خود با آن ها روبه رو میگردد.
